La Inspección de líquidos penetrantes es uno de los métodos más antiguos de END.

Se basa en el proceso de aceite y cal empleado anteriormente en partes de acero, particularmente en la industria ferroviaria; consistía en aplicar el aceite  sobre la superficie de prueba y después de un tiempo determinado se limpiaba para removerlo y se cubría con cal; posteriormente se hacía vibrar la pieza de tal forma que el penetrante saliera de las discontinuidades, obteniéndose una mancha oscura sobre un fondo blanco.

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